下肢外骨骼步态训练系统

下肢外骨骼步态训练系统由外骨骼机器人、拐杖、移动辅助支架和座椅组成。外骨骼机器人包含腰部、大腿、小腿和足底脚踏部件，并配置压力、拉力、角度及惯性传感器；大腿和小腿部件配置电机、电机控制器与减速器。移动辅助支架带有扶手、高度调节、转向和移动底座，可配合不同训练阶段提供支撑。系统适合康复机构在专业评估后组织站立、迈步和行走训练。选型时应重点确认适用身高体型、关节活动范围、支撑方式、传感反馈、训练空间、急停保护和人员操作要求。